自動化立體庫又稱高架庫房或
智能立體倉庫,一般是指運(yùn)用幾層、十層乃至幾十層貨架存放單位貨品,并運(yùn)用相應(yīng)的物料轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行貨品入庫和出庫作業(yè)的庫房。由于其能夠充分利用空間來貯存貨品,這種類型的庫房一般被稱為“三維庫房”。
自動化立體庫的體系組成:
1. 高層貨架:用于貯存貨品的鋼結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)在貨架的基本方式有兩種:焊接貨架和模塊化貨架。
2.
托盤(貨箱):用來轉(zhuǎn)移貨品的設(shè)備,又稱工作站設(shè)備。
3.碼垛機(jī):用于自動貯存和提取貨品的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)方式分為兩種基本方式:單柱和雙柱;依據(jù)服務(wù)方法,有三種基本方式:直車、彎車和中轉(zhuǎn)車。
4. 運(yùn)送體系:三維庫房的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨品運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)中取出貨品。運(yùn)送機(jī)的種類許多,包含履帶式運(yùn)送機(jī)、鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)、升降平臺、配送車、升降機(jī)、帶式運(yùn)送機(jī)等。
5. AGV體系:即自動導(dǎo)向小車。依據(jù)其引導(dǎo)方法分為感應(yīng)制導(dǎo)車和激光制導(dǎo)車。
6. 智能立體倉庫控制體系:在自動化立體庫房體系中驅(qū)動各種設(shè)備的自動控制體系。現(xiàn)在,主要的控制方法是運(yùn)用現(xiàn)場總線。
7. 庫存信息管理體系(WMS),又稱中心計(jì)算機(jī)管理體系。它是一個全自動三維圖書館體系的中心。
依據(jù)建筑方式,可分為整合式和分離式兩種。
(1)集成化:是指自動化立體庫的集成化結(jié)構(gòu),既存放貨品,又作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu),構(gòu)成建筑物的一部分。貨架的總高度一般在12米以上。這種庫房結(jié)構(gòu)重量輕,整體性好,抗震性能好。
(2)分離式在建筑物內(nèi)獨(dú)立存在。分離式的高度在12米以下,但也有15至20米的。智能立體倉庫適用于廠房、庫房現(xiàn)有建筑物作庫房或建立單件高架。